國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，舍弗勒技術(shù)股份兩合公司申請一項名為“操作驅(qū)動系統(tǒng)以防止應(yīng)變波齒輪裝置中的嚙合干擾的方法”的專利，公開號CN120077220A，申請日期為2023年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種用于操作驅(qū)動系統(tǒng)的方法，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機和應(yīng)變波齒輪裝置，應(yīng)變波齒輪裝置具有聯(lián)接至電機的波發(fā)生器、具有內(nèi)齒的剛性外環(huán)、以及具有與外環(huán)上的內(nèi)齒接合的外齒的可彈性變形的傳動環(huán)，該方法包括下述方法步驟：?借助于扭矩傳感器測量施加在傳動環(huán)上的扭矩，?基于所測量的扭矩檢測嚙合干擾并且將在嚙合干擾期間已經(jīng)出現(xiàn)的臨界扭矩值存儲，?確定扭矩閾值，扭矩閾值小于或等于臨界扭矩值，以及?將電機控制成使得施加在傳動環(huán)上的扭矩低于扭矩閾值。

　?。▉碓矗航鹑诮纾?br/>